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Nicht eingeschliffen, aber evtl. auf Maß aufgerieben. Für den T2 habe ich sowas aber noch nie gesehen. Evtl. gab es das mal für den T1 und evtl. passen die T1-Teile auch in den T2. Das erste Modelljahr verwendete m.W. noch den kompletten Achskörper vom T1. Aber egal: Wenn du drei Gelenkköpfe abdrückst, kannst du das Reibmoment dort von Hand prüfen.
Neue Reifen fühlen sich im Vergleich zu den gerade entsorgten oft an wie Servolenkung. Das legt sich aber, sobald sie ein wenig gelaufen sind und auf der ganzen Breite tragen.
Ein Lenkgetriebe, in dem irgendwas rumpelt, wäre mir unheimlich. Der Sache solltest du auf jeden Fall auf den Grund gehen, am besten ohne zuvor auch nur einen Meter zu fahren.
Die Ursache für deine schwergängige Lenkung liegt aber nach aller Erfahrung und auch aller Logik bei den Traggelenken.